河柴重工公司的發(fā)展經(jīng)歷了四個歷史階段：

（1）服務(wù)國防，起步創(chuàng)業(yè)階段（1958-1985）

1958年5月10日奠基，隸屬第一機械工業(yè)部船舶工業(yè)局。

1960年9月，劃歸第三機械工業(yè)部領(lǐng)導(dǎo)。

1960年10月27日，中共中央副主席陳云同志到河南柴油機廠視察，對工廠生產(chǎn)建設(shè)和產(chǎn)品試制作重要指示，并欣然揮筆題詞：“努力奮斗” 。

1961年，試制出新中國首臺船用輕12V-180型高速柴油機，填補了我國高速輕型大功率柴油機的空白。

1963年9月，轉(zhuǎn)由第六機械工業(yè)部領(lǐng)導(dǎo)。

1969年，試制出當(dāng)時世界上結(jié)構(gòu)最復(fù)雜、工藝難度最大的輕42-160型柴油機。

1982年5月，隸屬于由第六機械工業(yè)部改制成立的中國船舶工業(yè)總公司。

（2）軍民結(jié)合，思考探索階段（1985-1999）

1985年，引進(jìn)德國MWM公司234、604柴油機生產(chǎn)許可證技術(shù)，并消化吸收、改造，發(fā)展陸用發(fā)電、特車臺上動力等產(chǎn)品及成套裝置 。

1985年，引進(jìn)日本川崎株式會社摩托車生產(chǎn)許可證技術(shù)。

1999年，引進(jìn)德國MWM公司620柴油機生產(chǎn)許可技術(shù)。

1999年2月，河南柴油機廠改制為河南柴油機集團(tuán)有限責(zé)任公司。

（3）謀劃發(fā)展，改革創(chuàng)新階段（1999-2015）

2000年，抓住620V12柴油機國產(chǎn)化研制機遇，為海軍新型艦船動力的選型提供了保障，回歸海軍作戰(zhàn)艦艇主導(dǎo)地位。

2007年6月，通過實施軍民分立，成立河南柴油機重工有限責(zé)任公司，隸屬中國船舶重工集團(tuán)公司。

2007年11月，引進(jìn)德國MAN公司生產(chǎn)許可證技術(shù)，形成小缸徑中速機及其成套裝置。

2008年，進(jìn)入自主創(chuàng)新階段，開展自主品牌產(chǎn)品研制。

2011年3月，進(jìn)入中國船舶重工股份有限公司，成為中國重工全資子公司。

（4）創(chuàng)新驅(qū)動，轉(zhuǎn)型升級階段（2015-至今）

2016年5月，進(jìn)入中國船舶重工動力股份有限公司，成為其全資子公司。

2016年以來，調(diào)整產(chǎn)品創(chuàng)新思路，按照“以我為主、搭建平臺、統(tǒng)籌資源、開放合作、協(xié)同創(chuàng)新”這一工作方針，抓住海軍動力發(fā)展機遇，加快產(chǎn)品升級換代，拓展新的應(yīng)用領(lǐng)域，鞏固河柴在高速大功率內(nèi)燃機行業(yè)的領(lǐng)跑地位。

2019年10月，隸屬于中國船舶集團(tuán)有限公司。

2020年3月，成為中國船舶重工動力股份有限公司控股子公司。

2022年9月，成為中船柴油機有限公司全資子公司。